تأسست إمارة بنو مدرار بسجلماسة في سياق تاريخي كان عنوانه الأبرز انطلاق شرارة ثورة الخوارج الصفرية بزعامة ميسرة المطغري، الذي بادر بإعلان ثورته بطنجة ضد الولاة الأموييين على المغرب بإقليميه طنجة وسوس، وخاصة في إقليم طنجة الذي كان على رأسه الوالي الأموي عمر بن عبد الله المرادي الذي “أساء السيرة وتعدى في الصدقات والعشر وأراد أن يخمس الامازيغ وزعم أنهم فيء للمسلمين، وذلك ما يرتكبه عامل قبله، وإنما كان الولاة يخمسون من لم يؤمن ولم يجب للإسلام.
ميسرة المطغري وثورته
وقد كان عبد الله المرادي أول ضحايا ثورة ميسرة المطغري حيث قام بقتل عمر المرادي، ثم سار إلى سوس وقتل عاملها أيضا إسماعيل بن عبيد الله.وقد أعلن ميسرة ثورته باسم مذهب الخوارج الصفرية، فاجتمعت قبائل المغرب كافة على بيعته بالخلافة سنة 122ه الموافق ل 739م وخوطب بأمير المؤمنين.
تأسيس كيانات سياسية جديدة
وقد أعقب هذه المرحلة الثورية مرحلة تأسيس مجموعة من الكيانات السياسية كامارة بنو صالح النفزية بالنكور اول امارة اسلامية بالمغرب ثم امارة بنو طريف المصمودية بارض تامسنا (برغواطة) وصولا الى امارة بنو مدرار بسجلماسة ودولة الادارسة كيانات سياسية اخرى اقل اهمية.
أبو القاسم سمكو بن واسول
ارتبط تأسيس إمارة بني مدرار المكناسية بشخصية أبي القاسم سَمْكُو بن واسول بن مدرار المكناسي من قبيلة مكانسة الزناتية بالمغرب، وكانو ابوه سمكو من اصدقاء طارق بن زياد الذين رافقوه في مرحلة فتح الاندلس وارتحل سمكو إلى المدينة فالتقى بالتابعين كما حضر في القيروان دروس الداعية الخارجي عكرمة البربري حيث تعمق في أصول المذهب الصفري الخارجي وصار من رجال ثورة ميسرة المطغري الذي ثار على ولات بنو أمية في المغرب وسياساتهم.
تأسيس إمارة بني مدرار
وفي سنة 140ه الموافق ل 757م، وعلى إثر اجتماع زعماء الخوارج مع سمكو بن واسول والذي تمخض عنه اقتطاع منطقة سجلماسة من نفوذ الأغالبة ولاة العباسيين في القيروان، تمت مبايعة عيسى بن يزيد الأسود إماما لهم من سنة 757م الى 771م، ثم شرعوا في بناء مدينة سجلماسة. ثم انضمت إليهم قبائل مكناسة المنتشرة بنواحي سجلماسة، ثم تبعتهم بطون قبائل زناتة وقوم عيسى بن يزيد الأسود. وهكذا ولدت دولة بني مدرار.
حكم سمكو بن واسول
وفي سنة 155ه الموافق ل 771م، وبسبب بعض الخلافات الداخلية أجمع أهل الحل والعقد في الدولة و زعماء قبيلة مكناسة على قتل عيسى بن يزيد الأسود وإسناد شؤون الإمارة لسمكو بن واسول الذي حكم الامارة من 771م الى سنة 784م.
تأسست إمارة بنو مدرار في سجلماسة نتيجة لثورة الخوارج الصفرية بقيادة ميسرة المطغري ضد الأمويين. بعد استيلاء الخوارج على سجلماسة، تولى أبو القاسم سمكو بن واسول قيادة الإمارة، التي نمت وازدهرت بفضل التحالفات القبلية